我院在2019中国工程机器人大赛中荣获特等奖和一等奖
2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛于4月21-24日在广东省韶关市韶关学院举行,本届大赛由教育部高等学校创新方法教学指导委员会、国际工程机器人联盟等机构共同主办。
机器人学的进步和应用是21世纪机械与自动控制领域最有说服力的成就,而机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了现代科学技术的发展前沿,它的应用领域不断扩大,正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。为了展现我校科技创新水平,提高我校学生机器人领域科研创新能力,学院组织和遴选了2支代表队共6名学生参加了空中机器人项目竞赛。
为备战此次竞赛,校内筹备工作历时近一年,得到了学校领导、校团委、相关职能部门和相关学院的大力支持。学院在项目选拔、项目展示等各个关键环节,给予各团队悉心指导。经过赛前近两个月的集训和比赛中的不懈努力,我校最终在该竞赛中取得突破,由学院杨龙月、陈治国老师指导,杨晓全、赵文博、曹龙飞等同学组成的智慧矿大1队获亚军(特等奖);由马草原、宗伟林老师指导,郑勇、欧倪、黄杏等同学组成的智慧矿大2队获得一等奖。参赛师生对参赛细节精益求精、积极备赛,充分展现了矿大师生良好的拼搏精神和竞赛风貌。
通过四天的参赛,我校与来自全国各地优秀参赛者的接触交流、参观作品,开阔了学生视野,在工程机器人的设计方面开拓了思路,为今后的赛事积累了更多经验。同时,优异成绩的取得,不仅彰显了我校大学生综合素质、创新能力和工程应用能力,还全面检验了应用型人才培养质量,有效提升了学校的社会声誉。
据悉,本次空中机器人项目竞赛分为小型四旋翼赛、中型六旋翼赛和标准平台赛。电气与动力工程学院参赛代表队的项目题目是设计一个四旋翼机器人,实现该四旋翼机器人的自主飞行,并完成精准定点飞行与图像处理、定点降落等任务。机器人在比赛场地内自主起飞,先将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域,然后自主定点起飞并降落到设定的目标区域,最后在沿着预定轨迹飞行并降落到设定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度(环数)、定点降落情况、返回情况和飞行时间确定分值。比赛排名由完成时间和比赛记分共同确定。